不知道大家有没有感觉到智能已经成为近几年的热门话题小到手机，住宅，汽车，都在不断向智能化靠拢智能手机就不用说了，智能家居已经悄然进入普通人的生活，让大家对智能有了更深的理解
智能汽车是一个相对较新的事物，它仍处于早期发展阶段很多小伙伴对智能车不熟悉，不知道真正的智能车能做什么本文将以全智能suv小鹏g9为例，告诉你真正的智能车应该是怎样的
什么是全智能汽车。
关于智能的解释有很多，在不同的产品，不同的场景下有不同的解释，但最终的目的都是一样的——解放人力，让人更懒。
以智能家居为例，它可以很早醒来，自动打开窗帘，并提供天气情况出门时会自动锁门，所有家电关闭，回家时会自动开空调调节室内温度以上场景都是比较经典的智能家居功能，就像有一个7 * 24小时的管家不断为你服务，让你从一些琐事中解放出来
智能汽车也是如此在日常用车过程中，路上遇到的每一个场景都会有一个管家帮你实现比如自动停出车位，方便乘客上车，两三句话就能设置好各种功能和车辆，汽车会自动行驶，减轻司机负担
只要在一定场景下能够实现这些智能性能，我们就可以称这种车为智能车全智能汽车的要求更高，只有在全场景下能有相当智能表现的汽车才有资格成为全智能汽车
g9在小鹏的全部智能在哪里。
在我们正常的汽车驾驶过程中，如果按照空间和交互对象来划分场景，大致可以分为两类第一种车外，不同场景下的车与车，车与路，车与行人的交互，说白了就是驾驶部分，安全快速地从a点到b点，第二类是车内场景，驾驶员或乘客与车辆进行交互，控制或使用车身各部分的功能，也就是我们常说的智能驾驶舱部分小鹏g9在这两种场景下都有完美的智能体验
首先是驾驶部分，小鹏g9将可以实现全场景的智能驾驶辅助，从一个停车场到另一个停车场的各种场景都可以实现高级别的驾驶辅助为了获得足够强大的感知能力，小鹏g9配备了强大的感知系统，包括2个激光雷达，5个毫米波雷达，12个超声波传感器，12个摄像头和一个高精度定位单元
其中，激光雷达布置在车头两侧与单雷达 瞭望塔布局相比，小鹏g9的双激光雷达方案具有更大的左右探测角度，可覆盖左右180°的范围并且由于位置靠近车前，如果车前有低矮物体，也能更准确的识别，在城市复杂路况下有更好的检测能力此外，低风阻系数和风噪也是小鹏g9激光雷达布局方案的优势之一，可以在车内带来更好的nvh性能
当然，激光雷达越多越好一些型号配备了三个激光雷达，甚至四个激光雷达纯激光雷达的探测角度虽然更宽，但一定程度上与原有传感器的探测范围重叠，造成浪费而且成本也提高了，这些成本最终还是要消费者来买单
因此，前置双激光雷达的布局方案是兼顾探测效果和成本的方案，融合视觉，超声波传感器，毫米波雷达等传感器的数据后，可以实现对周围环境的360°双感知与其他传感方案相比，具有更好的传感能力或成本优势，更适合家庭环境
为了快速处理这么多传感器采集的数据，小鹏g9还配备了两个nvidia orin x芯片，总功率508tops相比之下，目前特斯拉model y上的hw3.0硬件只有144tops，不到小鹏g9的三分之一
凭借小鹏全栈自主研发的智能辅助驾驶系统软件，小鹏g9具备高速ngp，市区ngp，vpa停车场记忆泊车等功能除了高速路况下的跟车，变道超车，自动上匝道等场景，城市路况下的环岛交通，红绿灯路口交通，无保护左转等相对复杂的场景也可以被智能辅助驾驶覆盖到达停车场后，记忆泊车功能还可以让车辆前往之前记忆的车位，完成泊车
简单来说，从驾驶员开始提车的那一刻起，直到停在目的地，无论走高速公路，快速路还是城市道路，小鹏g9都可以使用高级驾驶辅助来缓解驾驶员的压力从功能上来说，小鹏的这套驾驶辅助能力完全可以媲美标准惯例定义的l4级别驾驶辅助称其为中国驾驶辅助领域第一人并不为过
看完全场景驾驶辅助，我们再来看看全场景智能交互在小鹏之前推出的车型上，智能驾驶舱表现良好，而在小鹏的g9上，体验更近了一步
首先要提到的是人机交互系统小鹏g9搭载了业内首款基于3d ui的量产人机交互系统，基于unity 3d渲染引擎打造，手动将现实世界情况投射到车内屏幕上与普通2d ui相比，3d人机交互系统可以更好地呈现驾驶员在驾驶和使用驾驶辅助系统时的感知信息，降低信息获取难度，提高驾驶舱交互的沉浸感和驾驶安全性
此外，智能语音交互也有所发展小鹏原有的语音交互功能已经成为小鹏的看家本领，可以通过设置导航，搜索音乐，调整车辆设置，或者语音变道来实现可是，小鹏并不满足于此在实现语音控制功能全场景覆盖后，小鹏g9从另一个维度继续完善，现在的语音交互更接近真人对话的状态
小鹏g9语音交互毫秒级响应速度，领先行业水平，做到说什么就是什么，同时，小鹏g9的语音交互可以执行并行指令，每分钟讲40多条指令都没有问题，远超小鹏p7曾经领先业界的每分钟16条指令当然，仅凭以上两点，还达不到与真人近距离对话的境界真正让g9语音交互脱颖而出的是本地通话和四音区识别前者在没有网络或网络较弱的情况下，仍然可以通过语音控制车辆本身的功能，如空调控制，车窗控制等，另一方面，在常用音区识别的基础上增加了团结定向和声源分离，使得当一个乘客使用语音交互时，其他音区的乘客的语音不会受到影响
从端到端的驾驶辅助，行业首创的3d人机交互系统，足够好的语音交互，小鹏g9实现了全智能覆盖，更接近真人的智能表现小鹏g9无疑是一款性能足够好的全智能汽车
摘要
可以说，全智能汽车是下一个发展方向，智能汽车将为汽车生活注入更多价值，很多车企都将向这个方向发展在这场被称为全智能的竞赛中，小鹏g9已经全面领先当然，熟悉小鹏的朋友都应该知道，小鹏不会固步自封自成立以来，小鹏一直在不断进步，我们有理由相信小鹏在g9中的领先地位将会保持下去小鹏g9也向消费者展示了什么是真正的全智能汽车
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