南方财经全媒体记者赵晓晨 实习生刘施博 佛山报道
2023年被称为人形机器人产业化的“破晓时刻”,行业迎来爆发式增长,众多企业纷纷推出各自的人形机器人产品。随着ai大模型技术的不断成熟,人形机器人加速进化,各方预言2024年将成为“人形机器人商业化元年”。
近日又一新玩家强势杀入,开启了2024年人形机器人的新一轮角逐。日前,南方财经全媒体记者获悉,作为机器人核心零部件的研发和制造“老兵”,天太机器人在人形机器人领域取得重大突破,推出了全球首创具有仿人脊柱功能的通用型人形机器人平台。
广东天太机器人有限公司位于佛山市顺德区,是一家专攻机器人核心零部件的机器人企业。天太机器人主要向市场供应高集成度一体式机器人关节总成、高集成度agv驱动轮、精密谐波减速机等产品,是国家高新技术企业、佛山市“专精特新”企业,并且入选南方财经全媒体集团粤港澳大湾区第四季“高成长企业”。
得益于多年的机器人核心运动单元模组研发和制造经验积累,以及对人形机器人、人工智能技术应用前景的看好,早在2021年,天太就开启了人形机器人的技术研发,将此作为企业发展的第二曲线。
此次天太首创的人形机器人拥有高度仿人架构,具备全栈自研的核心零部件、运控算法以及操作系统。机器人身高约1.65米,全身共有64个自由度。其行走速度可达5km/h,还具备跳跃、上下楼梯、爬坡等多种能力,未来可广泛应用于生产生活中的各种场景。
在该款人形机器人的设计中,仿人脊柱核心功能的实现为一大亮点。不同于传统的人形机器人的腰部设计,基于运动平衡需求,天太人形机器人实现了机器人腰部的全向运动,提供身体的发力与支撑,具备了人类脊柱的部分核心功能。此外,相较于电机直驱的方式,天太选择了更为精细的传动方式,以实现机器人结构的紧凑和身形比例的协调。
同时,设计还最大限度地保证机器人关节的传动刚度和传动效率,可以减小机器人关节的尺寸,实现了“重腰”和“轻腿”,身形比例协调,身体转动灵活,进一步提升了其运动性能和稳定性。
除了结构上的独特设计,天太人形机器人在核心部件上也进行了全面升级。天太机器人自主研发的高性能驱动元件、谐波减速器、中空关节、编码器、电机驱动器等关键零部件,为机器人提供强大的动力支持和精准的控制能力。该款人形机器人本体有超过1000个零部件,基本为天太的自研产品。
据天太相关负责人介绍,在成本方面,天太机器人通过自主研发和规模生产,成功将高性能人形机器人的价格降到亲民水平,不仅有望提升人形机器人的普及率,也为人形机器人在更多领域的应用打下坚实基础。
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